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回收机床用拉普拉斯传递函数的办法剖析

发布作者:网站管理员    发布时间:2018-01-17

  

 第I象限的转矩特性


体系动态特性的剖析 


体系的动态特性是描绘体系在输入的效果下,输出随时刻改动的状况。 


速度和电流操控体系,有数字和模仿两种操控办法,可分别选用离散和接连的数学办法剖析。工程上为了简化剖析,依据香农定理,挑选数字体系的采样频率f0,数字体系信号频谱中的最高频率为fmax。这样体系就能够按接连体系,回收机床用拉普拉斯传递函数的办法剖析。 


f0 ≥ fmax (1) 


采样周期T0为采样频率的倒数。 


即T0< 1/f0,那么怎么断定数字体系信号频谱中的最高频率呢?以电流环为例,当疏忽反电势效果时,电流环由电流调理器、功率PWM 放大器、电机绕组电流发生电路、电流反应组成; 绕组的电磁时刻常数一般为几十到几百微秒的数量级,相应采样周期数量级和一般运用的功率模块如表1所示。


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